开发水底测试内河流自动机 弗拉基米尔·卡雷特尼科夫, 格列布奇斯特科夫并 叶夫盖尼欧科夫 E3S网页汇编157(2020)02010 DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202015702010