系统判定连续焊接轨迹状态 加利-阿斯卡哈尔芬, 卡山乌马罗夫, Irina Purtseladze并 Murat Yembergenov E3S网页fond.401(2023)02050 DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202340102050