弹性橡皮带壳硬性移位期间电缆相对转鼓 伊万·贝尔马斯, 彼得科古特, Dmytro Kolosov, Volodymyr Samusia并 Serhii Onyshchenko E3SWebff.109(2019)0005 发布在线:2019年7月9日 DOI: 10.1051/e3sconf/201910900005