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卷积872019
一号st可持续能源和未来电运国际会议 |
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文章号 | 01028 | |
页数 | 4 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/20198701028 | |
在线发布 | 2019年2月22日 |
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8701028(2019)
路径跟踪机器人使用继子
一号电工Vellore理工学院
2机械工程学院Vellore理工学院
3副教授Vellore理工学院
*对应作者 :ankitdeo7@gmail.com
控制移动机器人时,精度在路径跟踪中起关键作用论文中我们打算使用混合继机精确控制双轮机器人开发控制算法沿不同轨迹控制机器人台阶电机比正常DC电机用轮码器精确化 并可以在运行时更精确地获取机器人隐式坐标运行时获取机器人精确坐标可用于各种SLAM和VSLAM技术,以更精确3D环境映射
必威西汉姆赞助2019年EDP科学出版
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