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卷积1322019
二十二大国际科学会议POLSITA2019“信息技术辅助机械工程进度 |
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文章号 | 01019 | |
页数 | 6 | |
段内 | 工程技术 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913201019 | |
在线发布 | 2019年11月22日 |
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13201019(2019)
概念构造解决方案机器人采草莓
一号Krakow农业大学生产电工学院,波兰Balecka 116B,30-149Krakow
*对应作者 :nawara.piotr@urk.edu.pl
草莓果产品商业和消费价值高,但由于机械强度极低和难以在工厂内识别难以采集。采草莓机器人应连接四大子系统:检测视觉、投送臂(操纵器)、效果器(收获头)和最终平台增加工作空间以适应农场规模组合从作物中摘草莓果概念工作部分的介绍工作分行或种植岭中、田地种植中和/或覆盖下将满足以下需求:工作生产率、收获果质量、减少污染量开发构件概念在采伐第一阶段(草莓植物自然分配果实)和工作臂头工作阶段(基于图像分析,初步通用和详细后期)在采摘果机包围下操作原则
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