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卷积177 2020
第十八科学论坛“Ural采矿十年”(UMD2020) |
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文章号 | 0306 | |
页数 | 6 | |
段内 | 技术科学 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202017703006 | |
在线发布 | 2020年7月8日 |
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1770306(2020年)
远程控井挖掘机器人综合体
Ural州立采矿大学620144号,俄罗斯Ekaterinburg
在全球富矿床耗竭后,矿床开发工作深入铺设,矿场挖掘和地质条件困难得多。环境决定劳动强度和开发成本的增加和紧急情况可能性的增加近些年来,事故在俄罗斯采矿企业中更为频繁,不仅因重大破坏而加剧,而且还因伤亡而加剧。正在努力纠正紧凑状况不产生可见效果完全排除地下人员应视之为防止人员伤亡的极端补救办法只有通过使用机械技术使用自动化控制系统无人采掘才能实现这一点。乌拉尔州立采矿大学工程技工系构思出“远程控地下采掘机器人综合体”,据此构思,地表控采设备系统将免除矿工地下作业。目前,为将矿场设备和永久装置合并成单一综合体创造了有利条件,由位于土壤表面的操作者控制按照概念,技术机器人综合体转换成地下采掘设备机电系统机电系统按设备类型划分为单子系统特别注意自动化复杂遥控系统,系统基础是使用最新数据采集、转换和传输方式的遥测原理系统接口提供运算符在整个移位期间最高效无误性能概念实施采矿业遥控机器人综合体不仅可避免矿山紧急情况的悲剧性后果,而且还可提升国家采矿设备与技术世界最高标准
必威西汉姆赞助作者版由EDPScience发布,2020
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