开放存取
问题 |
E3S网页汇编
卷积2292021
3组华府计算机学和可再生能源国际会议 |
|
---|---|---|
文章号 | 01055 | |
页数 | 7 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202122901055 | |
在线发布 | 2021年1月25日 |
必威主页
2290105(2021)
ORB-SLAM加速多样并行结构
一号系统分析实验室、信息处理和工业管理摩洛哥拉巴特Mohamed V大学高级技术学院
2系统工程信息技术实验室,摩洛哥IbnZohr大学应用科学学院
*youb Mamri:ayoub_mamri@um5.ac.ma
SLAM算法允许机器人绘制理想环境并同时定位空间系统效率提高,自主车辆导航和机器人应用认证更多进行中研究Except它尚未完全端对端硬件实现我们工作的目标是硬件/软件优化 昂贵计算时函数块单机ORB-SLAM2通过它,我们试图实现FPGA混合嵌入架构中拟议的优化显示有吸引力结果面向此点,我们与其他多式架构进行比较研究,包括强嵌入式GPGUU(NVIDIA Tegra TX1)和高端GPU(NVIDIA GEFORce 920MX)。实现时使用高级综合OpenCL面向FPGA和CUDA面向NVIDIA目标板
必威西汉姆赞助2021年EDP科学出版
开存文章分发创用CC授权4.0允许在任何介质上不受限制使用、分发和复制,只要原创作品正确引用
当前用法度量显示文章视图累积计数(全文文章视图包括HTML视图、PDF和ePub下载,根据可用数据)和Vision4Press平台摘要视图
数据对应2015年后板状使用当前使用量度自在线发布后48-96小时提供并按周日每日更新
初始下载度量器可能花点时间