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卷积2612021
20217线程能源材料和环境工程国际会议 |
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文章号 | 03046 | |
页数 | 5 | |
段内 | 环境工程规划与城市设施建设 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202126103046 | |
在线发布 | 2021年5月21日 |
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26103046(2021)
动态车辆控件基于神经网络优化
武汉理工大学国际教育学院湖北市武汉市430070
*对应作者 :qiurunqi@whut.edu.cn
适应性比例-整体-分量控制法基于辐射基函数神经优化设计为一二车四度主动悬浮模型搭建MATLAB/Simblink模拟悬浮模型后,C级公路噪声随机信号用于路输入,前向和后向垂直加速则分别模拟控制回路反馈模拟结果显示,拟议的RBF-PID控制策略可有效抑制前向和后向加速并有效减少机器人垂直加速度,提高性能约10.3%比传统PID控制悬停约10.3%和约31.2%比被动悬停约31.2%,但单向加速体投角控制效果改善不明显
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