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卷积2682021
20206线程车辆排放监督环境保护国际专题讨论会 |
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文章号 | 01069 | |
页数 | 11 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202126801069 | |
在线发布 | 2021年6月11日 |
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268010669(2021)
置换电机系统控制策略基于复合滑动模式控制
航空航天起爆实验室,北京100076
*对应作者 :18686800261@163.com
为解决强健稳定交换双重冗余电机系统工作模式的局限性,建议基于滑动模式控件的控制策略通过分析电机系统基本结构论和工作论,创建数学模型以便能够设计新控件函数计及内部参数扰动电机索尔沃系统工作模式交换期间的影响,滑动模式控件用于提高系统稳健性,并使用最新饱和函数和指数达标法之方法最小化系统聊天模拟结果分析显示控制策略可有效提高系统强健性和控制精度
关键字 :滑动模式控制/冗余/主动作用模式
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