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E3S网页汇编
卷积3152021
六线程创新采矿国际专题讨论会 |
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文章号 | 03022 | |
页数 | 8 | |
段内 | 采矿机制创新 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202131503022 | |
在线发布 | 2021年10月28日 |
小波变换系统控制采石无人驾驶飞行器技术
一号T.F.戈尔巴切夫库兹巴斯州技术大学信息计算机辅助制造系统系650 000,Kemerovo,28Vesenayast
2T.F.戈尔巴切夫库兹巴斯州技术大学金属操作机工具系650 000,Kemerovo,28Vesenayast
3沈阳技术大学沈阳机械工程学院110870西沈洲路111 中华人民共和国经济技术开发区
*对应作者 :chiv.iap@kuzstu.ru
导 言目的工作计算机辅助系统框架内,开发出控制无人驾驶飞行器当前轨迹方法技术,当无人驾驶飞行器沿路在开矿采石场移动时使用该方法介绍研究的目的是分析小波变换技术应用问题,解决无人驾驶飞行器沿开坑路行进时路由问题。方法论建模结果确定单维信号和UMV当前轨迹相对应时转左/右转模轴轨迹时间频表示小波介质显示算法显示多频波变换复杂介质中的标量UMV控制信号这样的变换允许对UMV运动进行功能透明信息敏捷的监测,并高效管理轨迹选择倾卸卡车开口坑过程研究结果分析修改UMV运动当前轨迹过程由计算机辅助系统控制使用波子变换法生成以算法预测轨迹信号并视时频/波子函数集为波子词典(波子词典)的一部分,执行某些波子匹配跟踪程序,并显示Chen级多维分布介质中的CT标量信号模拟结果表现为当前轨迹信号波形和三维时频表示方式显示UMV启动模式,并显示NAT向左向右移动时形成的连续偏差信号显示三维表示UMV当前轨迹单维信号的算法结论小波变换数学技术是计算机辅助监控并控制开放坑道内线路动态最便捷有效方法
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