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卷积4012023
第五国际科学会议“构造机械学、水力学和水资源工程”(COMECHYDRO-2023) |
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文章号 | 0407 | |
页数 | 九九 | |
段内 | 机械化、电气化农用和可再生能源 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202340104007 | |
在线发布 | 2023年7月11日 |
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4010407 (2023年)
动态校正操作器控制系统基于智能线性运动机电模块
塔什干国立技术大学Islom Karimov命名,乌兹别克斯坦塔什干
*对应作者 :rahimov_timur@bk.ru
机器人复合体和机器人操纵器广泛用于管理各种对象和过程控制系统性能与执行元素直接相关多功能控制系统电磁驱动器结构化为每个调整机体单立并导致系统复杂性解决这些问题,改善执行系统权值测量指标并简化结构程序,实施智能机电模块执行线性运动和空间坐标旋转是紧急任务之一文章中考虑对基于智能线性运动机电模块的操作器控制系统动态校正操作器控制系统显示智能机电模块动态校正手控和半自动控制操作系统,这些系统没有力量和时段反馈通道,并显示控件运动和操作对象的相关性,并选择由控件开发的时空矢量m文章提供数学模型计算向量组件,基础是操作者通用坐标当前值、速度加速度和选择由操作者智能机电模块开发的向量和瞬时
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