路径跟踪机器人使用继子 安基特德欧, 阿尤什古普塔, Himanshu Khemani并 Rashmi Ranjan Das E3SWebConf.87(2019)01028 发布在线:2019年2月22日 DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/20198701028