远程控井挖掘机器人综合体 维塔利陶格, 尼亚兹瓦列夫, Evgenii沃尔科夫, 德尼西米诺夫并 维塔利Adas E3SWebff.177(2020)0306 网络发布日期:2020年7月8日 DOI: 10.1051/e3sconf/202017703006