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卷积2432021
5号线程电力、能源和机械工程国际会议 |
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文章号 | 02001 | |
页数 | 4 | |
段内 | 机械工程和工业自动化 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202124302001 | |
在线发布 | 2021年3月11日 |
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24302001(2021)
GIS监测系统研究基于铁路机器人
一号华电研究所高压研究所15小英东路
2浙江电厂Shaoxing电源分公司58Sengli东路
3设备管理部,中国北京西昌街86号
*对应作者 :jiapengfei@epri.sgcc.com.cn
GIS安装后易出现各种缺陷和故障,故障率高当前GIS的检验方法包括传统检验模式、二维代码检验模式、射频识别技术模式和机器人检验模式然而,当前检测机器人的劣势表现为适应复杂环境能力弱、检验范围不足、效率低和智能低论文设计GIS监控系统 基础铁路机器人通过安装铁路机器人各种传感器,在双目视觉和机械臂帮助下,全向实时检测转接GIS实现
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