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卷积2432021
5号线程电力、能源和机械工程国际会议 |
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文章号 | 02002 | |
页数 | 5 | |
段内 | 机械工程和工业自动化 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202124302002 | |
在线发布 | 2021年3月11日 |
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24302002(2021)
测试机器人系统应用设计基于UHV子站多参数层次检验
上海电厂维护公司600武宁路中国上海Putuo
*对应作者 :35795128@qq.com
本文引入一个新的变站检验机器人系统,以满足多参数全站自动层次检验UHV电源设备隔热状态应用要求系统设计控制变电站机器人检验,包括识别柜内米数、测量部分卸载量、测量温度和湿度等系统划分为两部分一部分运行机器人身体, 即机体控制系统, 并包含网络服务器、机器人地面控制系统 和数据库另一部分运行外部工业计算机,即站控服务系统机体控制系统功能比较具体,主要用于控制自身运动驱动程序,以完成自身运动站控服务系统实现重要的逻辑控制,包括配置检验计划、视觉识别、机器人行路规划并写检验结果输入数据库
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