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E3S网页汇编
卷积2572021
5线程能源科学与环境工程进步国际讲习班(AESEE 2021) |
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文章号 | 0261 | |
页数 | 8 | |
段内 | 能源消费和能源产业福利研究 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202125702061 | |
在线发布 | 2021年5月12日 |
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2570261(2021)
高精度定位系统自驾驶多传感器聚合
一号武汉理工大学自动化学院
2东南大学自动化学院中国江苏省南京市
*对应作者 :lhr-_.289753@whut.edu.cn213181824@seu.edu.cn
自主定位开发核心技术良好的定位系统不仅帮助他们高效完全自主操作,还提高安全性能当前,全球定位系统使用是一种比较主流定位方法,但在室内、严重掩蔽区和其他环境里,GPS信号丢失将导致定位失效。并设计一套高精度实时定位系统 综合多传感器聚合技术设计系统搭乘武汉理工大学南湖校园、东马丰山校园和GPS丢失地下车库测试测试结果显示系统能实现自主飞行器高精度实时定位功能因此,深入研究和实施这个系统对自动驱动产业的推广和应用具有重大意义。
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