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E3S网页汇编
卷积2602021
2021年先进能源电机工程国际会议 |
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文章号 | 03014 | |
页数 | 6 | |
段内 | 电气工程自动化 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202126003014 | |
在线发布 | 2021年5月19日 |
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26003014(2021)
近惯性多基裁剪硬式组合操纵器
一号机械电气工程学院中南大学中国长沙410083
2物理科技学院Yichun大学江西Yichun
*对应作者 :206715@jxycu.edu.cn
依据近似惯性多学理论,建议用顺序减序法对僵硬柔性操纵器进行弹性变换响应分析这种方法允许从小于全状态空间子空间构建低维简化模型本文使用短三阶模式构建一阶系统AIM与传统Galerkin方法相比,结果显示,拟议方法可降低系统自由度并提高计算效率,同时不明显丧失解决方案精度,这对于系统随后的振动分析控制器设计是方便的。
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