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卷积206 2020
20202后端地球科学与环境化学国际会议 |
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文章号 | 03014 | |
页数 | 6 | |
段内 | 地球水分和海洋资源探索和测量 | |
多尔市 | https://doi.org/10.1051/e3sconf/202020603014 | |
在线发布 | 2020年11月11日 |
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20603014(2020年)
SLAM背包移动映射系统整合评价
一号山东科技大学大地测量学院266000
2武汉云技术公司LTD武汉4300 中国湖北
*对应作者 :m17852327730@163.com
移动映射技术高效获取环境空间数据背包移动映射系统补充车载和空载方法,在室内和地下空间有广阔应用前景。高精度定位和姿态判定是MMS关键GNSS/INS综合导航系统通常提供可靠的布局信息然而,在GNSS屏蔽环境中,没有有效长期定位法。开发同步定位映射算法后,它为室内移动映射提供新解决方案论文开发便携式背包移动映射系统,综合多传感器,如LiDAR、IMU、GNSS和全景摄像头3D激光SLAM算法应用移动映射实现获取各种复杂环境的地理信息数据典型室内室外场景实验结果显示系统可实现高精度高效获取三维信息,点云相对精度为2~4cm,满足场景映射和重建需求
必威西汉姆赞助作者版由EDPScience发布,2020
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